Stap
In de stap worden de benen een voor een opgetild en weer neergezet: linkervoorbeen, rechterachterbeen, rechtervoorbeen, linkerachterbeen. Je noemt dit een viertakt beweging: vier bewegingen die zichzelf herhalen. Er is geen zweefmoment; op elk moment staan er twee of drie hoeven op de grond.
Volg Penny